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2025年3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型GO-1，GO-1开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。
该架构由VLM(多模态大模型)+MOE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据，获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner(隐式规划器)，借助大量跨本体和人类操作视频数据，获得通用的动作理解能力；MoE中的Action Expert(动作专家)，借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。
目前，人形机器人数据采集方法包括遥控操作、动作捕捉和大模型三大类。
动作捕捉技术是赋予机器人精准动作能力的核心，其借助传感器、摄像头等设备，记录运动物体关键部位（如人体关节）空间位置、姿态数据，转化成计算机能处理的三维运动轨迹的技术 。
而将动作捕捉与AI学习算法结合，使得人形机器人正越来越多地高精度模仿人类动作。
动作捕捉的核心是由数据集、传感器(高精度IMU）算法库构建的系统解决方案。
奥飞娱乐：公司参股的诺亦腾，是智能感知与沉浸式交互技术提供商，其动作捕捉系统产品已应用于智元机器人、千寻智能等公司。
利亚德：子公司虚拟动点推出的 OptiTrack 光学动作捕捉系统，能实现亚毫米级的动作捕捉精度，可为机器人提供动作数据和算法支撑。
恒信东方：公司研发的基于 UE5 的动作捕捉虚拟现实拍摄系统，已用于动画番剧制作。
捷成股份：参股的世优科技，拥有惯导动捕技术和自主研发的动捕设备，其动作捕捉系统可实现数字人与真人动作同步，有大量数据积累，已应用于影视、直播等领域，还在向机器人等具身智能领域。
凌云光：公司自主研发的 FZmotion 光学运动捕捉系统，空间定位达亚毫米级，可捕捉 200 米 / 秒超高速移动，广泛应用于影视动画、体育训练、机器人等多领域，光场重建与动捕系统国内市占率第一。另还与中国移动咪咕公司联合研发高精度动作捕捉相机。
天娱数科：公司布局动作捕捉业务，设有 400㎡光学动捕棚，棚内 40 个摄像机检测标记点，可多人同捕。另还投资相关硬件企业，构建多模态数据集，其技术用于虚拟数字人及游戏角色动作设计 。
天地在线：目前持有世优科技 7.6887% 的股权，公司配备了光学及惯性动作捕捉等专业级设备，还搭建了 20 余间数字化影棚及直播间等高端软硬件设施，能实现实时动捕数字人展示。
创维数字：公司的 Pancake 1 PRO 产品，可精准识别用户的各种手势，还能实时追踪用户眼球的运动轨迹和注视点，手柄动作捕捉精准，可满足用户在虚拟空间内行走、跳跃等各种动作的捕捉需求。
爱仕达：公司持股 2.88%的曼恒数字，发布了 G-Motion 动作捕捉系统等产品。
洲明科技：公司自研的非穿戴式人体姿态动作捕捉系统 UAction ，主要应用于数字虚拟人和 XR 虚拟拍摄领域，还可用于具身智能训练。
芯动联科：公司以 MEMS 陀螺仪为核心拓展 IMU 业务，产品达导航级精度，已送样多家机器人企业
敏芯股份：公司于 2024 年启动机器人用 IMU 研发立项，利用自身 MEMS 技术优势，为实现人形机器人姿态控制等需求提供技术支持。
苏州固锝：公司通过参股明皜传感，涉足 IMU 业务，在 MEMS-CMOS 集成有超百项专利，产品性能国内领先，已向头部机器人厂商送样。
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