魔步特

2024年6月1日央视财经报道，人形机器人无疑是未来感十足的一个代表产业，有机构发布的最新报告显示，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。此外特斯拉股东大会将于6月13日召开。开源证券认为，特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台生产，并有望在2024Q3或者Q4开启预售。


谐波减速器+轮毂轴承
1、2024年6月3日盘后公司公告表示机器人零部件产品处于研发和量产前准备阶段，目前未对市场进行批量供货。
2、公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。
3、公司主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售，公司轴承产品主要面向汽车行业的售后市场和主机市场。

汽车压铸件+特斯拉
1、公司是汽车铝合金精密压铸件专业供应商，具备一体化压铸技术储备能力，压铸机最大吨位1600吨。公司汽车零部件业务下游覆盖了特斯拉、蔚来、比亚迪、理想、小鹏等新势力车企及传统汽车长城、通用、大众、宝马等。
2、公司为国际先进机器人品牌提供零部件多年，目前已有多家知名机器人品牌的业务在合作中，公司客户包含特斯拉供应链相关企业。
3、公司配备了125T至1250T各种型号压铸机，压铸车间配备自动控制系统、高效压铸机器人；公司拥有3轴至5轴立式数控加工中心、精加工机器人等。


晋拓股份基本面，公司机器人业务主要为国际知名品牌柔性机器人提供零部件，公司汽车零部件业务主要与国际知名一级零部件供应商合作，下游覆盖了特斯拉、蔚来、比亚迪、理想、小鹏等新势力车企及传统汽车长城、通用、大众、宝马等。

晋拓股份具有比亚迪概念，公司通过投资者互动平台表示，公司应用在比亚迪秦，宋，汉等多款车型。消息面上，比亚迪2023年前三季度公司业绩预告归母净利润同比增长120.2%-141.6%至205-225亿元,扣非后归母净利润同比增长118.8%-141.5%至183-202亿元;其中,3Q23公司归母净利润同比增长67.0%-102.0%至95-115亿元,扣非后归母净利润同比增长61.3%-96.9%至86-105亿元。业绩大增带动了相关联板块和个股的上涨，晋拓股份三连板有迹可循。

新型工业化-求是网：聚力实现新型工业化这个关键任务/人M财评：把高质量发展的要求贯穿新型工业化全过程

公司向问界M7供货拉杆产品 公司为比亚迪仰望U8提供控制臂

华为汽车+机器人+比亚迪仰望U8+次新股
1、根据招股说明书：公司向问界M7供货拉杆产品；9月22日互动平台表示，公司暂未供货问界M9。
2、2023年9月19日互动，公司为比亚迪仰望U8提供控制臂。
3、公司仿生连杆相关业务或用在人形机器人上，公司目前产品包括连杆、平衡轴、转向节、控制臂等，但目前主要以汽车端为主。
4、公司主要从事汽车锻造零部件的研发、生产和销售，与博世、采埃孚、舍弗勒等合作。

特斯拉9月24日发布新视频、Optimus具身智能首秀。视频中，机器人依靠“纯视觉感知+训练好的端到端神经网络”，展现几个任务：1、自动校准检查手和腿；2、按照颜色对蓝色&绿色方块进行自主分类（还能在人的干扰下完成任务）；3、完成分类后拉伸躯体，同时保持躯干的平衡。

光栅编码器+光刻机+长春光机所
1、公司互动表示禹衡光学的绝对式光栅尺和角度编码器是批量化国产替代的首选，优势是精度高、可靠性好。 高精度编码器用于数控系统，工控，机床机器人等，中国市场每年160亿规模，国产渗透率不到10%。
2、公司控股股东中科长春光机所承担EUV光刻机研发任务，已取得包括核心光源系统在内的多项突破，公司是旗下唯一上市公司。光栅编码器是光刻机核心运动平台的关键元件。
3、2023年9月24日，特斯拉发布其人形机器人Optimus最新视频，可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出）实现。特斯拉机器人按28个关节电机，每个电机配2个编码器计算，单机价值超过1.5万元，BOM表占比10%。
4、公司从事的主要业务为光电测控仪器设备、新型医疗仪器、光学材料、光栅编码器、高性能碳纤维复合材料制品等产品的研发、生产与销售。

奥普光电，背靠中国科学院主攻自主可控
奥普光电 深度报告《背靠长光所，军民 综合 光电业务联动启新程》，核心观点如下：

1、光电测控业务有望在我国航天器发射数量稳步提升的情况下充分受益；

2、受益自主可控及高端编码器国产替代趋势，光栅传感业务有望实现放量；

3、航天复材领域有望受益于导弹领域景气修复及商业航天的蓬勃发展快速成长。

公司业务结构

奥普光电成立于2001年6月，其前身是始建于1958年的中国科学院长春光机所试验工厂，是由中国科学院长春 光学 精密 机械 与物理研究所等出资设立的高新技术企业。公司主营业务为光电测控仪器设备、新型医疗检测仪器及光学材料等产品的研发、生产与销售，主导产品包括光电经纬仪光机分系统、航空/航天相机光机分系统、新型雷达天线座、精密转台、军民两用医疗检测仪器、光栅编码器、导弹火箭及空间结构件、K9光学 玻璃 等。

光电测控

2.1 行业分析

在航天领域，精密测试测量技术要求高，以满足火箭发射、卫星观测、空间交会等需求，而光电测试测量技术作为现代精密测量技术的核心，其应用产品广泛使用在该领域。伴随航天发射加快以及有效载荷的提升，光电测控类产品料将迎来快速发展。根据国家统计局数据显示，2022年我国全年成功完成62次宇航发射。

2.2 公司成长逻辑

技术实力领先。作为光电经纬仪生产的龙头企业，奥普光电在精密机械加工、光学元器件加工、光机装调、光学材料备制等方面独有几十项关键技术，平均每年推出专利和新技术10余项，在航空航天及国防用光电测控仪器设备产品研发和生产方面拥有技术领先优势。

客户渠道稳固。军工行业计划性与确定性强，军工集团或下属单位与军工配套企业建立供应关系后不会轻易变更。作为光机所下属唯一控股上市平台，奥普光电承接了大量所内优质资源，与各大军工集团形成长期配套合作关系，配套关系稳固。


三、光栅传感类：

3.1 行业分析

光栅尺和编码器均属于光栅检测 传感器 ，光栅尺用于位移传感，编码器用于角度传感，后者使用范围更广。此外，两者均分为增量式和绝对式，绝对式可以随时监控，可提高工作效率，是未来的发展趋势。位移传感是数控系统的核心零部件，光栅尺和编码器等位置检测传感器与 伺服系统 具有较强的匹配关系，数控机床是位置传感器目前最主要的应用领域，电子制造、航空航天（坐标测量仪）等也是位置传感器的主要应用方向。我国2022年数控系统市场规模为135亿元，相较于数千亿元的数控机床市场规模占比较低，主要因为我国数控机床国产化率低。一旦出现“断供”风险，或者存在政策推动，国产数控系统有望快速完成国产替代，产品性能也将会在较短时间内随着与下游客户的不断适配而快速提升。2022年国内编码器和光栅尺市场规模分别为25.8亿元和14.7亿元，根据MIR预测，随着新一轮 通用设备 周期，编码器/光栅尺市场规模有望持续增长，且增速加快。

公司分析

协同效应稳固领先优势。CMOS图像传感器可以作为光电测控仪器的重要组成部分，提供高灵敏度、高速度和高分辨率的图像采集功能。奥普光电参股长光辰芯后，可与其协同开发创新，在光电测控仪器领域获得其最先进的CMOS图像传感器技术支持。

自主建设与整合产业链。长光辰芯自主建设了晶圆测试、芯片全光电验证、可靠性验证、芯片终测的测试平台和体系，满足了公司对CMOS图像传感器的研发和测试需求；长光辰芯自主开发了平台化的芯片及晶圆数据分析系统，实现对芯片及晶圆的全自动检测及数据分析，降低了对晶圆测试和芯片测试服务商的依赖。此外，通过投资长光圆辰、长光正圆、积高电子、长光启辰等多家企业，长光辰芯实现对在晶圆代工、芯片封装、封装材料等上游领域的主动布局，并通过日常业务往来与上游厂商建立起良好、稳定的合作关系。

奥普光电作为光电一体化企业龙头，近年来通过内生外延，业务版图逐渐扩大， 军民融合 、产品多元化协同发展。母公司光电测控业务有望在我国航天器发射数量稳步提升的情况下充分受益。光栅传感方面，禹衡光学作为龙头企业，突破外资企业垄断，受益自主可控及高端编码器国产替代趋势，光栅传感业务有望实现放量。航天复材方面，长光宇航与军工客户建立稳固合作，伴随导弹领域景气修复及商业航天的蓬勃发展，公司已进行产能升级，有望实现业绩快速成长。