魔步特

2024年6月1日央视财经报道，人形机器人无疑是未来感十足的一个代表产业，有机构发布的最新报告显示，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。此外特斯拉股东大会将于6月13日召开。开源证券认为，特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台生产，并有望在2024Q3或者Q4开启预售。


谐波减速器+轮毂轴承
1、2024年6月3日盘后公司公告表示机器人零部件产品处于研发和量产前准备阶段，目前未对市场进行批量供货。
2、公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。
3、公司主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售，公司轴承产品主要面向汽车行业的售后市场和主机市场。

根据中国粉末冶金协会数据统计，海昌新材行业综合排名稳居前8位，电动工具粉末冶金零部件领域排名稳居前1位。
特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景，保留11个自由度，在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能：单手6个执行器，可使用工具，实现小物件的准确抓取，举起20磅的重量。手部执行器：空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗杆+绳驱。
中金的研究报告表示，空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因此，特斯拉人形机器人的灵巧手标配12个空心杯电机和精密齿轮箱。

齿轮箱属于精密传动，齿轮箱价值量大，粉末合金又是规模量产必由之路。

电驱系统主要由电机、减速器两大核心构成，系统体积越小，结构越精密，减速器价值占比越大。机构认的旋转关节电机价值量和减速器的价值量主要为1:1。对于灵巧手而言，空心杯电机价格约800元，相对应精密齿轮箱（减速器）也对应800元，后续量产有降本的空间，但是配套的齿轮箱也将有3-5级行星减速器串联而成，结构复杂工艺壁垒高，预期量产后价格或者300元。

高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势。
工业机器人+汽车供应体系+充电桩+粉末冶金
1、子公司扬州海越主要研发电动工具用精密齿轮、工业机器人用精密零部件等，2022、2023、2024三年预计形成销售收入分别为1000万、5000万、1亿人民币。
2、公司主要向电动工具、汽车（含新能源汽车）、办公设备、家电等领域的客户批量生产销售定制化的粉末冶金零部件。下属子公司能源科技公司主要从事配售电和充电桩业务。
3、公司；产品进一步扩展至汽车、办公设备、家电等应用领域，已为吉利、华德控股、凯迪拉克等汽车制造配套企业开发配套多个车型的产品，已为艾默生等提供办公及家电用粉末冶金零部件。
4、公司产品74%以上用于出口，产品远销至墨西哥等欧美国家和印度、日本、菲律宾、马来西亚等亚洲国家。
5、子公司扬州海荣承建的“新建粉末冶金制品项目”工程建设工作已全部完成。

未被挖掘！机器人灵巧手核心零部件——精密粉末合金齿轮箱
Optimus未被挖掘的核心必备硬件，高壁垒，高价值量，高端产品格局集中：
空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因电机转速过万，齿轮箱的减速比超1000，内置3-5级精密行星减速器串联，包含齿轮、行星架及齿圈等微型零部件，齿轮需用超小模数齿轮，直径5mm以内，齿轮数12-20之间。
灵巧手空间有限，粉末合金齿轮是必须选择。齿轮箱的小型化、精密化是方向，在有限空间内要满足扭矩、强度、安全等高标准，对应齿轮的力学性能需求，塑料齿轮无法实现，金属齿轮成唯一选择。而灵巧手所需的超小模数齿轮，直径在5mm以下，参数各异，无法像关节大齿轮一样通过插齿机等机加工艺实现，粉末合金是其唯一量产工艺路径。
第三方供应商格局集中。机器人用空心杯属空心杯电机高端领域，现有空心杯企业常规产品的塑料齿轮箱采用外协搭配自制，粉末合金以外购齿轮自己总装为主，尤其高端粉末合金材料均以专业第三方为主。灵巧手所需的高端精密合金齿轮目前格局集中，海外以保来得等日企为主，国内以东睦、海昌等为代表。

高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。灵巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势，建议重点关注。

相关标的：
东睦股份、海昌新材、精研科技。

车载减速器+农机+汽车齿轮
1、公司主要从事汽车变速器及车辆齿轮的研发、生产和销售，主要应用于传统燃油车辆，公司新能源汽车减速器自2017年产生收入以来收入规模未有增长，占公司营业收入比例极小，2022年营业收入仅441.38万元，毛利率仅5.86%。
2、近五年公司投入一千余万购入机器人用于自动化生产线改造，公司产品没有应用于机器人。
3、公司发展车载减速器，产品主要搭载于 MPV、轻型物流车等，已量产的车载减速器并开始应用于九龙汽车等车型上。公司给减速器行业国际巨头博格华纳等供车载减速器高端汽车齿轮。
4、公司车辆齿轮产品主要为中高端汽车齿轮、摩托车齿轮和农机齿轮，主要客户为麦格纳、天合等企业。