2021年04月20日星期二

今日大盘强度：0.3， 涨幅：-0.13 ，涨停家数：49只，其中游资巨资接力涨停数：4只，两市51只股收6个点以下大阴线。

本周巨资拉升个股涨停解密：
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2021-04-18 粤泰股份宝瑞国际医学中心引入“省二院”生殖医学及生殖力保护中心 医美,二胎

　　最近上海车展华为HI版北汽极狐阿尔法亮相，前几日网络疯传视频，华为HI版极狐阿尔法在上海金桥区无人驾驶行驶了36公里100多分钟。使得人们为国产车沸腾，似乎看到无人驾驶时代即将到来。甚至号称1000公里都无须人接管。

　　实际上这款华为HI版极狐阿尔法并没有开始量产，隔壁特斯拉早已率先推出无人驾驶车。然而热闹的上海车展最大热点不是华为的无人驾驶，而是隔壁特斯拉居然有人砸场子。

　　当然这种有趣的插曲不会是本文重点，而是让我们不禁思考为何无人驾驶资本市场一直以来并没有引起太大波动。之前有百度、特斯拉等等甚至有些无人驾驶车已经落地应用。为何华为一辆测试车的展示反而迎来人们的追捧?实际上华为作为民族品牌，一直被打着爱国标签，华为一举一动举国关注。并不是说华为营销有多好，海军有多少。非理性买单的存在是合理的，纵然只是画了个饼，也不会影响人们对爱国车支持与期待。相反对特斯拉砸车这一事就形成明显反差。为何别的品牌车主不来挑毛病呢?我相信别的品牌车或多或少都会有瑕疵。

　　就像前些日子日本排放核污水事件，我们市场爆炒水产品，全然不顾日本当地大范围游行反对。美国等太平洋周边国家制裁的压力。舆论上就是站在民族主义上针对日本一片骂声。不是说这种做法有错，存在必然合理。这次华为同样的道理，虽然华为极狐阿尔法只是展示预期后的效果，并没有量产。但是爱国车的标签、人们对国产技术认可，加之部分无人驾驶车应用场景已经落地了，可以说这次华为引爆了国产无人驾驶赛道。使得隔壁特斯拉黯然失色。实际上呢?

　　01华为无人驾驶视频真相

　　自从华为自动驾驶黑科技视频疯传后，全网沸腾高喊着无人驾驶中国第一，甚至超越特斯拉。

　　实际上华为这个视频里用的是专门开发的测试车，而非目前可量产车。而华为这个视频里，有内部人士曝光华为选择的这条路经过上千次往返测试，多数无人驾驶公司都能做到这样的效果。

　　许多业内人士指出华为这个自动驾驶水准远不及小马智行、百度等。尤其是拿百度作为比较居多，百度拥有最多的无人驾驶照，自去年十一月左右百度在北京开放无人驾驶出租车试点。人们在百度APP就能叫一辆百度无人驾驶试运行的车，但是实际上这辆车上依旧有所谓安全员在车上，不会干扰无人驾驶特性，只是在感觉有风险时候接管。无人驾驶这个阶段体会感受上与人工智能差不多。

　　02目前已经落地的无人驾驶场景

　　目前已落地的无人驾驶车中，除了百度无人驾驶出租车。在我国无人环卫车、无人物流车这种可低速要求的应用场景已经实现。无人环卫车目前可以适用小区、景区、公园、园区、购物中心等，据统计我国人力清扫规模超1400亿，替代空间巨大。

　　而无人物流车如今也被广泛应用，常常用于物流配送最后一公里。如在小区、学校这种地方。武汉3月曾有新闻报道，无人驾驶移动售货车进入学校，学生可以在手机上唤来移动售货车，还扩展到移动送餐点餐、移动图书馆等应用。

　　2019年中国重汽在天津港应用无人驾驶集装箱重卡，一次性投入25台同时作业。在疫情期间对湖北无人驾驶运输起到关键作用。去年年中，东风汽车和移动、中国海运在厦门港也发布应用无人驾驶集装箱汽车项目。

　　03无人驾驶之眼：激光雷达一个将起飞的细分行业

　　想要完成无人驾驶，传感器精准探测与反应至关重要。无人驾驶大家最关心的是如何保证安全，只要探测系统犯一丁点失误都有可能酿成车祸。而这次华为亮相之所谓被许多人称要超越特斯拉，是因为其使用激光雷达精准度要远远高于特斯拉。

　　当前无人驾驶环境监测传感器主要包括：车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等等。主要是前三者起到关键作用。目前技术三者各有利弊，许多无人驾驶和智能汽车上都是组合应用。

　　摄像头特点对于识别物体非常直接，交通信号、车道探测都没有问题，然而光线问题、恶劣天气则影响探测精准度。而且对于接近物体由于摄像头2D数据需要转化为3D数据，时效性很难跟上行车速度。

　　毫米波雷达是许多智能汽车必用品，也是无人驾驶需要考虑的。毫米波雷达穿透性极强，对于恶劣天气、光线问题均得以很好解决。然而毫米波雷达识别范围有限一般在200米以内，无法精准识别物体。一般毫米波雷达用于防撞传感器。所以这款雷达对于许多车安全性至关重要。本次华为这款无人驾驶车，主要将毫米波雷达替代了低声波雷达。同样上海车展上百度、威马、小鹏也一样用到毫米波雷达。一些业内人士称L4和L5级别的无人驾驶车均需要6-12个毫米波雷达，毫米波雷达技术发展较早，我国穿透力测距极强的高频率毫米波雷达

　　生产企业主要有雷科防务、华域汽车等。

　　激光雷达频率可以达到万以上，这意味着测量距离角度精度以及3D建模分辨率更高。可实现物理呈像，精度优势显著，与毫米波雷达对比，激光雷达虽然更为准确，但是在光线不足、恶劣天气下作用大幅下降，甚至说几乎无用。人们对这次华为激光雷达抱有高期望。在高级别自动驾驶里，激光雷达是不可或缺的。激光雷达在我国发展比较晚，目前上市公司仅仅万集科技一家，从销量排名中万集科技虽然算不上第一，但也是领跑者之一。目前激光雷达使用规模依旧较小，多数在用毫米波雷达。随着无人驾驶时代来临激光雷达未来前景是巨大的。

以上所述就是本人分析思路了，希望大家能够喜欢。